基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制

摘要：

模型不确定情况下的鲁棒问题是模型预测控制的一个根本问题.本文采用线性矩阵不等式(LMI),研究多模型不确定性描述情况下的鲁棒模型预测控制问题.在输入输出约束条件下,最小化最坏情况下的无穷时域目标函数,获得保证系统稳定的基于状态观测器的状态反馈增益并且给出观测器增益的设计方法.实例说明算法的可行性且保证闭环系统渐近稳定.

关键词： 模型预测控制 线性矩阵不等式 状态观测器 鲁棒模型

作者: 武俊峰 王振英

作者单位: 哈尔滨理工大学计算机与控制学院(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 390-393

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）