非线性动态系统的容错控制

摘要：

本文首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状.然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法.对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点.最后探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向.

关键词： 非线性系统 主动容错控制 被动容错控制 故障诊断

作者: 王敏 臧曙 周东华

作者单位: 清华大学自动化系(北京) 清华大学自动化系(北京);镇江船艇学院(镇江)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 375-380

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）