基于OPC的多机器人生产线监控系统

摘要：

多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.

关键词： 机器人 生产线监控 数据集成 软件开发 工业机器人

作者: 姜昌金 常萍英 孟正大 肖勤国

作者单位: 东南大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 364-366

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）