开放式网络化机器人软件系统设计

摘要：

介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.

关键词： 软件设计 机器人 网络化机器人 机器人控制

作者: 郝立 孟正大

作者单位: 东南大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 288-291

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）