多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计

摘要：

绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器人语言程序的仿真.

关键词： 多机器人 离线编程 生产线 汽车焊接 仿真系统

作者: 孟正大 郝立 纪晨

作者单位: 东南大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 262-265

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）