基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发

摘要：

就网络化移动机器人的硬件实现方案作了分析,提出了一种基于GPRS网络机器人实现的方法.该方法成本低,不受区域限制,利用移动位置服务,能对机器人实时定位,而且可以用短消息直接控制.最后结合单片机可编程外围器件PSD813f2在本系统中的应用.给出网络化移动机器人系统的具体实现.

关键词： GPRS 移动定位服务 网络机器人 移动机器人 机器人控制

作者: 于爱华 马旭东 王栋耀

作者单位: 东南大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 227-230

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）