航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

摘要：

本文研究航天器的姿态控制问题.文中考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.文中进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性.

关键词： 姿态控制 退步控制 飞轮 电机模型 航天器 姿态动力学模型

作者: 郑敏捷 徐世杰

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 21-25

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）