对接靠拢段的一种相对导航算法研究
自主交会对接的靠拢段是一个非常复杂的过程,需要依赖于追踪航天器和目标航天器之间的相对位置、姿态和时间同步的确定.因此相对导航(包括相对姿态、轨道的确定)是对接靠拢段的关键技术之一.本文通过适当综合追踪航天器相对于目标航天器的距离和角度测量数据、惯性测量元件(IMU)测量数据等,再结合广义卡尔曼滤波器(EKF),对追踪航天器和目标航天器之间的相对位置和速度进行了估计,仿真结果表明该算法可以满足位置和速度估计精度的要求,该算法是可行的.
交会对接 靠拢 相对导航 广义卡尔曼滤波 自主交会对接 时间同步
李紫峰 慕春棣
清华大学深圳研究生院 清华大学自动化系
国内会议
昆明
中文
205-209
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）