六足机器人系统设计
本文讨论和研究了足式机器人技术,包括机械结构,电路控制系统以及单片机嵌入式编程等,在实际制作中,考虑到电路的灵活性,采取了插卡式的结构,使电路系统灵活且易于调试.模块化的结构编程采用高效的汇编语言控制.步进电机时使用了循环移位和多进程配置技术,在直流电机的控制中用到了多路PMW技术,最后简单讨论了”蝴蝶效应”的软件解决.本文介绍的六足机器人获中国科学技术大学2003年机器人竞赛最佳技术奖.
开关升压 光电传感器 多路PWM 蝴蝶效应 机器人编队
郭从良 武文倬 赵章琰 陈高鹏 侯阳
中国科学技术大学电子科学与技术系(合肥)
国内会议
长沙
中文
15-18
2004-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）