关于一种模块化机器人的简化运动学反解

摘要：

结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量.

关键词： 模块化机器人 运动学反解 平面化思想

作者: 季婷 孙汉旭

作者单位: 北京邮电大学自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年全国通信软件技术学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 89-93

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）