微型管道机器人及其电驱动技术

摘要：

大多数工业与民用管道内壁粗糙,有结垢,管径多变,且有大量弯角与分叉,很难清理与维护.文章介绍了几种能适应不同工作环境的微型管道机器人,对其中的电驱动技术做了重点阐述.特殊管道机器人及相应电驱动技术的研究开发具有很高的实用价值和学术价值.

关键词： 管道机器人 电驱动技术 驱动微电机

作者: 汤婷洁 李朝东

作者单位: 上海大学(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 241-245

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）