永磁同步电机非线性伺服控制器的设计及其dSPACE实现

摘要：

采用反步法设计思路,假定只有转子位置可测的情况下,设计了一个新型的输出反馈控制器来补偿PMSM的非线性对其伺服控制系统的影响.基于dSPACE平台设计了PMSM的伺服控制系统,并进行实验验证.结果表明该控制器在保证系统全局稳定的同时保证了虚拟控制量即定子电流的精确跟随,实现了较好的位置伺服性能,而dSPACE平台的应用缩短了全数字化系统的开发周期.

关键词： 永磁同步电机 反步法 伺服控制器 设计方法

作者: 纪志成 沈艳霞

作者单位: 江南大学控制科学与工程研究中心(江苏无锡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 174-179

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）