液压马达速度系统的增益调度控制

摘要：

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式,试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

关键词： 电液速度伺服系统 增益调度 液压马达 插值增益

作者: 段锦良 马俊功

作者单位: 内蒙古技师培训学院(呼和浩特) 北京航空航天大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第六届青年学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 688-689,692

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）