Mobile在SLM型机械手仿真研究中应用

摘要：

本文介绍了用于机构仿真的Mobile技术,提供了一种建立复杂机构是动学模型的方法,并利用这一方法对SLM机械手进行了仿真研究,通过对仿真结果的分析选择了合理的结构参数.

关键词： 机械手 运动学 CAD 机构仿真 Mobile技术

作者: 黄超

作者单位: 中冶集团北京冶金设备研究设计总院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国炼钢设备及自动化技术研讨会

会议地点: 温州

会议语种:中文

页码: 70-76

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）