虚拟空间基于9自由度会聚双目立体视觉模型的飞行导航

摘要：

提出了具有9自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了9自由度会聚双目立体视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式,并将建立的会聚双目立体视觉模型用于CGF飞行武器的导航和躲避障碍物算法.

关键词： 计算机生成兵力 立体视觉 虚拟现实 飞行导航

作者: 李自力 夏学知 刘玉亮 彭复员 石雄

作者单位: 中国船舶重工集团709研究所(武汉);华中科技大学电子与信息工程系(武汉) 中国船舶重工集团709研究所(武汉) 华中科技大学电子与信息工程系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 288-293

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）