虚拟城市战场中的碰撞检测技术

摘要：

视景仿真在军事领域得到了广泛的应用,碰撞检测是仿真系统中重要组成部分.针对机器人在虚拟城市战场环境中移动,将三维碰撞检测问题简化为平面问题,解决了虚拟城市战场中机器人与杆状物、体状物及榴弹与攻击目标等刚体模型之间的碰撞检测,提高了碰撞检测的效率.

关键词： 视景仿真 碰撞检测 虚拟战场 刚体模型 机器人

作者: 徐伟华

作者单位: 北京理工大学机电工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 87-91

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）