基于旋转式倒立摆控制系统的仿真研究

摘要：

建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实现了有效的控制,满足静态和动态要求.

关键词： 旋转式倒立摆 极点配置 模糊控制 计算机仿真

作者: 苏晓鹭 孟宪尧 孙芹芝 杨金波

作者单位: 大连大学信息学院(大连) 大连海事大学自动化学院(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 576-581

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）