关节化虚拟手抓握动作的研究与实现

摘要：

关节化虚拟人在执行维修作业过程中,不可避免的需要用手去抓握各种操作对象.为此,本文提出了一种基于位置/变迁Petri网的动作模型,通过仿真循环叠代和关节插值计算,实现手部关节链上各个关节的运动控制.仿真和实验结果验证了所提方法的可行性与实用性.

关键词： 关节化人体模型 虚拟手 Petri网 抓握动作

作者: 卢晓军 李焱 贺汉根

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院自动化所(湖南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 348-351

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）