船舶操纵模拟器中拖船操纵运动的建模及仿真

摘要：

本文重点研究航海模拟器中拖船子系统的操纵性运动模型,拖船操纵运动方程的建立以及视景显示建模.建立了MMG的拖船操纵性运动模型,并将拖船作为一个本船加入到航海模拟器中,为航海模拟器中实现拖船与大船共同操纵的仿真打下了基础.根据实船数据利用Multigen Creator,建立了一个真三维的拖船几何模型.仿真效果良好.

关键词： 船舶操纵 拖船操纵运动 航海模拟器 数学模型 计算机仿真

作者: 张秀凤 姜华 李万超 金一丞 尹勇

作者单位: 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室(大连) 大连海事大学航海学院(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 551-555

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）