仿生关节的设计
提出了一种用于高精度振动控制平台的连接结构——仿生关节.它是以球铰为基础,模仿动物园关节而设计的,因此称为仿生关节.仿生关节与一般球铰的区别在于球腔内充有润滑液.给出了仿生关节的结构形式及其力学特性分析方法.以流体的连续方程和N-S方程为基础研究了球腔内的压力分布,进而导出了关节的等效刚度与等效阻尼.研究了仿生关节的刚度、阻尼与结构设计参数的关系,给出了刚度、阻尼随球腔内间隙的变换规律.
高精度振动控制平台 仿生关节 动力特性 N-S方程 等效阻尼
郭雪莲 李琳
北京航空航天大学能源与动力工程学院(北京)
国内会议
成都
中文
921-924
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）