一类不确定时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计的LMI方法

摘要：

研究了一类同时存在未知输入扰动和参数摄动的不确定时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器(Robust Fault Detection Filter,RFDF)的综合设计问题.推导并证明了鲁棒故障诊断滤波器存在的充分条件,其所产生的残差对未知输入和参数摄动保持了鲁棒性、并对故障保持了较高的灵敏度,给出了鲁棒故障诊断滤波器的设计求解公式.最后的算例仿真证明了本文给出算法的有效性.

关键词： 故障诊断 滤波器 线性矩阵不等式 时滞系统

作者: 何宁 钟麦英

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院(济南市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第19届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 135-139

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）