球形对象鲁棒镇定问题可解性必要条件
球形对象族鲁棒镇定问题可解性的两个必要条件:对象族的可镇定性和任意两个对象的可同时镇定,可以通过2-范数意义下对象族可镇定半径的计算来解决.对象族的可镇定性可以作为一个有效的判断条件排除那些鲁棒镇定问题无解的情况,并能对同时镇定对象族任意两个对象的鲁棒控制器的设计起到必要的指导作用.
鲁棒镇定 可解性必要条件 鲁棒控制器
杜凯 伍清河
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
国内会议
北京
中文
11-14
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）