仿人机器人跳跃控制算法的研究

摘要：

本文主要介绍了一种仿人机器人跳跃的控制算法.机器人要实现跳跃,首先要能够跳起,其次要解决着陆时地面的冲击问题.本文给出了机器人跳起的条件,并通过规划机器人着陆过程质心的速度,实现了机器人的软着陆,有效地减小了地面对机器人的冲击.

关键词： 仿人机器人 控制算法 规划机器人 智能机器人

作者: 绳涛 李迅

作者单位: 国防科技大学机器人实验室(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第19届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 307-312

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）