成本控制矩阵不确定的SLQR问题的研究
利用矩阵的相关性质和随机控制的相关理论,对广义随机代数Ricaati方程的解进行研究.得到,若广义随机代数Ricaati方程的解唯一,则该解是对称的;在假定线性随机系统的均方稳定性和精确能观性下,讨论广义随机代数Ricaati方程的正确存在性,得到,若线性随机系统均方稳定并且精确能观,即使控制成本矩阵不正定,相应广义随机代数Ricaati方程的反馈镇定解也是正定的;利用Hamilton-Jacobi-Bellman方程,在假设线性随机系统反馈镇定解存在的情况下,得到了SLQR问题最优控制的具体形式,并指出广义代数Ricaati方程的随机反馈镇定解与唯一最优控制器之间的关系.
最优控制 成本控制矩阵 随机控制
蒲兴成 黄席樾 汪纪锋
重庆大学自动化学院(重庆);重庆邮电学院计算机学院(重庆) 重庆大学自动化学院(重庆) 重庆邮电学院计算机学院(重庆)
国内会议
北京
中文
6-10
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）