FMLP模糊神经网络在倒立摆控制中的应用

摘要：

本文主要介绍倒立摆系统,并对模糊神经网络进行了研究,选用”固高”直线倒立摆系统,来具体展示模糊神经网络理论是怎样运用到实际系统上的,对模糊神经网络的应用具有一定的推动作用.

关键词： 倒立摆 模糊控制 神经网络控制 神经网络

作者: 李建 王划一 许媛媛

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第19届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 263-268

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）