基于嵌入式操作系统Uc/os-ii和DSP的伺服电机多任务控制

摘要：

主要介绍了嵌入式操作系统Uc/os-ii的主要原因,分析了移植Uc/os-ii到DSP芯片上所要完成的工作,并对移植中出现的问题给出了具体的解决方法,并在此基础上实现了伺服电机多任务控制.

关键词： 嵌入式操作系统 伺服电机 多任务控制 数字信号处理器

作者: 张天水 李正熙 孙德辉

作者单位: 北方工学大学机电工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会

会议地点: 河北承德

会议语种:中文

页码: 477-479

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）