6自由度气动摇摆台的控制研究

摘要：

6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.

关键词： 模糊控制 PID控制 气动摇摆台 6自由度并联机构 机器人

作者: 陈金兵 柴森春 张百海 杜梦昕 宁汝新 赵彤

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院(北京) 机械与车辆工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会

会议地点: 河北承德

会议语种:中文

页码: 529-532

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）