数字化单轴角振动转台的设计与实现

摘要：

采用数字化的设计法对高精度单轴角振动转台进行了优化设计,针对感应同步器的测角系统,采用CPLD芯片构成大部分控制逻辑电路,采用数字式设计精密正弦波信号激磁感应同步器.应用PC/104嵌入式模块实现测角数据处理和先进的控制程序及通信(重复控制、基于模糊神经网络的摩擦补偿等).设计直流电机驱动保护电路,保证电机可靠运行和故障检测.整个系统的设计规范、运行可靠,已应用于某型测试角振动转台.

关键词： 单轴转台 感应同步器 CPLD芯片 嵌入式模块 陀螺测试 振动转台 航空工业

作者: 陈振 刘向东 张宇河

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会

会议地点: 河北承德

会议语种:中文

页码: 417-421

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）