自重构机器人研究现状及未来发展趋势

摘要：

自重构机器人近年来逐渐成为智能机器人研究领域的热点之一,纵观国内外发展都处于初级阶段,许多关键技术有待解决.本文结合现有的机器人技术及机器人所涉及到的各学科领域的发展趋势并根据自重构机器人的特点及优势阐述了自重构机器人未来发展方向.提出了建立开放式网络控制器的概念,列出了未来自重构模块亟待解决的关键技术.

关键词： 环境建模 机器人 网络控制器

作者: 杨仁建 李贻斌

作者单位: 山东大学控制学院机器人研究中心(山东济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 377-381

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）