用MATLAB语言设计H<,∞>鲁棒控制器

摘要：

以系统的∞-范数为性能指标的H∞控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系.本文针对不确定系统的加权灵敏度问题,用MATLAB语言设计系统的H∞鲁棒控制器,并举例说明.

关键词： 鲁棒控制 灵敏度 控制器 MATLAB语言 最优控制

作者: 阎俊荣 郭西进

作者单位: 中国矿业大学信息与电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 453-457

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）