一类非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类具有非线性参数和一般不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统的全局稳定性和所有信号的全局一致有界,并解决了ε-跟踪问题.

关键词： 非线性参数 非线性系统 鲁棒自适应控制 稳定性 ε-跟踪

作者: 张晓婕

作者单位: 中国计量科学研究院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 60-66

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）