线性离散系统的H<,∞>闭环迭代学习控制器设计

摘要：

针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H<,∞>设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器.仿真实例表明了设计方法的有效性.

关键词： 迭代学习 H<,∞>优化 离散系统 控制器设计

作者: 阮玉镇 王武 杨富文

作者单位: 福州大学电气工程与自动化学院(福建福州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 19-22

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）