无人机上升段飞行轨迹设计

摘要：

本文介绍了一种基于质点动力学的轨迹设计方法.以某型无人机上升段轨迹的设计为例,介绍了轨迹的几何描述方法,并通过对某型无人机质点动力学方程的推导,给出轨迹的具体设计过程和仿真过程.最后对实例进行了具体的仿真,并对仿真结果作了分析和研究.

关键词： 无人机 仿真算法 质点动力学方程 飞行轨迹

作者: 李立早 黄一敏

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 95-98

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）