输出反馈在飞行控制律设计中的应用研究

摘要：

线性二次型(LQR/LQT)方法闭合所有反馈回路,调节系统零极点,应用广泛.本文描述了LQR/LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法,根据对象特性和响应要求,提出性能指标,采用时间加权的性能指标和参数选择的方法.文中给出用LQR/LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果.

关键词： 输出反馈 跟踪器 鲁棒控制 飞行控制 飞行器 控制律设计

作者: 马启鑫 黄一敏

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 304-307

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）