可重复运载器自动着陆段内回路的设计研究

摘要：

针对可重复运载器在自动着陆段的较高机动性能要求,提出一种内回路设计方案.为了提高控制性能和设计效率,改进了输出反馈的LQR控制理论,把它用于飞行控制的跟踪问题上.通过对某型可重复运载器演示样机的内回路的设计表明,采用法向过载指令控制为内回路是成功的,改进的输出反馈LQR提高设计效率,控制方法的选择也是成功的.

关键词： 运载器 自动着陆 回路设计 飞行控制 无人飞机

作者: 汪元 黄一敏

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 99-102

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）