基于图像的无人机着陆参数提取方法研究

摘要：

利用图像导航实现无人机着陆的第一步是获取着陆相关参数.本文首先提出了一种利用视频图像来对着陆中的无人机进行定位的方法;然后针对地平线可能会被干扰的情况,提出了一种不依赖地平线确定无人机姿态的方法.最后实例结果表明这种提取参数方法是切实可行的.

关键词： 无人机 着陆参数 提取方法 图像导航 定位方法

作者: 刘兴华 曹云峰 朱亮

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 196-199

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）