基于输出反馈H<,∞>回路成形的飞行控制律设计

摘要：

本文利用基于规范化互质分解的输出反馈H<,∞> 回路成形技术研究无人机飞行控制系统的设计问题.简单介绍了H<,∞>回路成形的设计方法,并将其应用于某型无人机的俯仰角速率指令控制系统的分析与设计.最后针对无人机对象特性建模的不准确性,验证了控制器对非结构不确定性和结构不确定性的鲁棒性,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性.

关键词： H<,∞>回路成形 输出反馈 飞行控制 无人机 鲁棒性

作者: 孙春贞 黄一敏

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 115-120

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）