基于Stateflow技术的无人机多模态飞行控制律仿真

摘要：

Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换.无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统.本文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型.仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性.

关键词： 飞行控制 自主导航 无人机 Stateflow技术

作者: 吴了泥 黄一敏

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(中国南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 299-303

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）