非线性控制系统无反馈转换为一类p-范式
利用微分几何控制理论,对单输入和多输入的解析仿射非线性系统给出了在无反馈的情况下通过状态变换等价于一类p-范式的充分必要条件.这一类p-范式可视为Brunovsky规范形的推广.在给出的条件中包含了一组向量场,它们是定义系统的向量场经过一定的方法反复作李括号得到的.证明中使用了将具有相同主要部分的拟线性偏微分方程组等价地转换为齐次线性偏微分方程组的方法,这样便于使用Frobenius定理.最后,给出了一个实例.
非线性控制系统 p-范式 状态变换 无反馈
张端 卢建刚 孙优贤
浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州)
国内会议
杭州
中文
421-427
2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）