带有可变约束条件的预测控制算法
本文提出了带有可变约束条件的预测控制算法,该算法利用无约束广义预测控制算法快速求出控制律,然后进行控制输入增量、控制输入、预测输出的模糊约束检验,以模糊约束的满意度极大化为目标,并根据满意度重新规范约束域,然后在新的约束域内进行新的优化求解.满意度为1时,无约束预测控制问题的解与有约束预测控制问题的解重合,该解即是原问题的最优解;其次,当满意度小于1时,约束域通过相应的约束满意度的动态调整,既增加了约束优化问题的可行性,又保证了最小地破坏边界条件.
预测控制 模糊约束 线性规划 可行性 约束满意
邹涛 李少远
上海交通大学自动化研究所(上海)
国内会议
杭州
中文
321-327
2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）