一类非线性系统的模糊直接自适应控制
针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法.该方法不但实现了系统的鲁棒控制,还同时考虑了误差状态的位置信息和运动信息,较大地改善了系统的控制性能.通过Matlab仿真,证明了所设计的模糊直接自适应控制器不但具有鲁棒性,而且可以保证系统具有很好的跟踪性能.
模糊逻辑系统 自适应控制 滑模控制
唐毅谦 王建辉 顾树生 齐峰英
东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳) 辽宁工学院(辽宁锦州)
国内会议
长春
中文
383-386
2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）