一类非线性控制系统的输出反馈半局镇定

摘要：

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题.在一新的假设条件下,对任意给定的状态空间的紧子集,给出输出反馈控制器的设计方法,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的数值实例说明了本方法的有效性.

关键词： 半局镇定 高增益观测器 动态输出反馈

作者: 李彪 翟景春 张勇

作者单位: 海军航空工程学院基础部(山东烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 44-48

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）