网络控制系统的补偿策略

摘要：

针对已有的网络控制系统中的传输时延统计计算量较大,运算较复杂等问题,设计了具有时延补偿功能的状态观测器对其进行补偿,并利用LMI(Linear Matrix Inequality)方法得出了控制律,对闭环系统进行了稳定性分析.仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿精确度高,计算量减少.

关键词： 网络控制系统 时延 状态观测器 稳定性分析

作者: 龙承念 代双凤 关新平

作者单位: 燕山大学电气工程学院(河北秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 146-151

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）