时滞系统增益自适应内模PID控制

摘要：

为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(Proportional Integral Differential)控制方法.对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到了PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数.由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23﹪减为投入后的9﹪,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质.

关键词： Pade逼近 内模控制 PID控制 增益自适应

作者: 王建国 张井岗 赵志诚

作者单位: 太原重型机械学院自动化系(山西太原)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 63-66

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）