模糊控制在混合磁悬浮系统中的应用

摘要：

针对永磁、电磁混合磁悬浮系统受诸多不确定因素的影响而且是典型的非线性系统,常规控制方法难以实现有效控制的问题,研究了模糊控制在混合磁悬浮系统中应用,给出了模糊控制规则及相应的隶属函数,设计了模糊控制器并在实际的单自由度混合磁悬浮系统中应用.测试结果表明模糊控制增强了系统的抗干扰能力和磁悬浮刚度,取得了良好效果.

关键词： 混合磁悬浮 模糊控制 单自由度

作者: 刘淑琴 陈大融 李德斌

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系(北京);山东科技大学磁悬浮技术实验室(山东济南) 清华大学精密仪器与机械学系(北京) 山东科技大学磁悬浮技术实验室(山东济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 217-220

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）