鲁棒自适应控制器的一种实现方法

摘要：

针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项Δ(q<”-1>)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法.从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法.给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒稳定性和Δ(q<”-1>)辨识算法的稳定性的定量;讨论了摄动项Δ(q<”-1>)的取法和对模型修正方法.仿真结果表明了该方法的可行性.

关键词： 鲁棒直接自适应 乘积摄动 线性离散系统 鲁棒稳定性

作者: 许向阳 祝和云 孙优贤

作者单位: 北京理工大学信息学院(北京) 浙江大学工业控制研究所(浙江杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 437-440

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）