鲁棒保性能PI控制器设计

摘要：

为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的设计方法.结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式的方法,给出了保性能PI控制器存在的条件,并利用线性矩阵不等式的解得出了PI控制器的参数.

关键词： PI控制 保性能控制 线性矩阵不等式 稳态跟踪精度

作者: 徐建明 俞立

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院(浙江杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 40-43

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）