基于非线性静态反馈解耦的三容系统PI控制

摘要：

三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统.采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的条件时,可以寻找到一个输出与等效新输入之间的线性微分方程关系,然后再选择合适的状态反馈形式即可使该非线性系统解耦.经解耦,三容系统可分解为两个相互独立的单输入单输出线性子系统,对每个这样的子系统可以采用PI控制.给出了应用的实验结果和与没有使用解耦的PI控制方法的比较.

关键词： 三容系统 解耦 静态反馈 PI控制

作者: 高兴泉 刘淳 马苗苗 陈虹

作者单位: 吉林大学控制科学与工程系(吉林长春);吉林化工学院机电工程系(吉林) 吉林大学控制科学与工程系(吉林长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 422-425

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）