滚动时域估计在三容系统中的应用

摘要：

为解决处理时域硬约束问题,基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能用已知约束信息提高估计的合理与准确性的滚动时域估计(MHE:Moving Horizon Estimation)方法,并阐述了滚动时域估计的实用与理论特性.给出了三容系统的仿真结果并与Kalman估计进行了比较,结果表明,MHE方法在处理有约束状态估计方面比卡尔曼滤波方法更有效.

关键词： 三容系统 滚动时域估计 滚动优化原理 MHE方法 卡尔曼滤波方法

作者: 赵海艳 高兴泉 陈虹

作者单位: 吉林大学通信工程学院控制科学与工程系(吉林长春) 吉林大学通信工程学院控制科学与工程系(吉林长春);吉林化工学院机电工程系(吉林)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 6-10

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）