用于视觉导航自动车辆的统计数字识别方法
通过对图像特征选择不同方法的分析,考虑到图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小的局部失真影响,提出了以全局特征为立足点,即从图像的总体出发,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法.在此基础上,全面分析了数字分块的机理,并采用投影的方法得到了10个数字的特征值.为实现对数字的快速识别,对得到的数字投影值采用了方向特征的处理方法.试验结果表明:有噪声的情况下,通过利用统计原理获得数字特征值能够实现对数字的快速、准确识别,该方法具有较好的抗干扰能力.
车辆工程 视觉导航 AGV 数字识别 特征提取
金立生 王荣本 储江伟 马国胜
吉林大学交通学院(吉林长春)
国内会议
长春
中文
383-387
2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）